هم شفت شیبدار و هم شفت دوار مجهز به یاتاقان های محوری شعاعی هستند
شفت شیبدار سنگین از چرخ دنده های کرمی ساخت ژاپن و چرخ های حلزونی (پیکربندی استاندارد) استفاده می کند. مقاوم در برابر سایش است و می تواند دقت محور شیبدار را بهبود بخشد (طول عمر چرخدنده های کرمی معمولی 2.6 برابر است)
محور شیب دار: می تواند به ترمز روغنی (اختیاری) مجهز شود