ชาft หนอนถูกผลิตจากเหล็กที่แข็งกระเป๋า, มีการจัดวางเกียร์ที่ออกแบบและปรับปรุงโปรไฟล์โดยเฉพาะ เพื่อให้มีประสิทธิภาพสูงขึ้น, ความสามารถในการแบกภาระเพิ่มขึ้น,และความแม่นยําอุปกรณ์หนอนถูกสร้างขึ้นจากสับสนธิที่ไม่ใช่เหล็กพิเศษที่มีคุณสมบัติต่อต้านการสวมใส่สูง
โปรไฟล์ที่โดดเด่นบนเกียร์หนอนให้ความมั่นคงในการประกอบเกียร์ที่ดีขึ้นระหว่างเกียร์หนอนและแกนหนอน, รับประกันความแม่นยําที่เพิ่มขึ้น, ลดการสกัดและการกระจายภาระแบบเรียบร้อยกลไกการส่งที่พัฒนานี้ถูกนําไปใช้ในทุกมาตรฐาน 4 แกนและ 5 แกน worm เกียร์โต๊ะหมุน.
| สินค้า/รุ่น | หน่วย | AR (((s)-125L | AR (((s)-170L | AR (((s)-210L | AR (((s) - 250L |
|---|---|---|---|---|---|
| กว้างตาราง | mm | Ø 125 | Ø 170 | Ø 210 | Ø 250 |
| กว้างของหลุมกลางโต๊ะ | mm | Ø 35H7 | Ø 67 | Ø 67 | Ø 67 |
| กว้างภายในของกระดาษ Mandrel | mm | - | Ø 40H7 | Ø 40H7 | Ø 40H7 |
| กว้างของศูนย์กลางผ่านหลุม | mm | Ø 25 | Ø 40 | Ø 40 | Ø 40 |
| ความสูงกลาง (ตั้ง) | mm | 110 | 135 | 160 | 160 |
| ความสูงของโต๊ะ (แนวราบ) | mm | 152 | 152 | 152 | 160 |
| ความกว้างของตาราง T-slot | mm | 12H7 | 12H7 | 12H7 | 12H7 |
| ความกว้างของบล็อกคู่นํา | mm | 14h7 | 18h7 | 18h7 | 18h7 |
| ขั้นต่ํา | deg | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 |
| ความแม่นยําของการระบุ | วินาที | 40 | 20 | 20 | 20 |
| ความซ้ํา | วินาที | 6 | 6 | 6 | 6 |
| ระบบจับ (ปนูเมติก) | กิโลกรัม/ซม.2 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| ทอร์คการกั้น | กิโลกรัม | 13 | 31 | 31 | 31 |
| รูปแบบมอเตอร์เซอร์โว | FANUC | αiS4 / ßiS4 | αiF4 / αiF8 / ßiS8 | αiF4 / αiF8 / ßiS8 | αiF4 / αiF8 / ßiS8 |
| รูปแบบมอเตอร์เซอร์โว | มิตซูบิชิ | HG/HF-75 / 105 | HG/HF-54 / 104 | HG/HF-54 / 104 | HG/HF-54 / 104 |
| อัตราการลดความเร็ว | - | 1:60 | 1:90 | 1:90 | 1:90 |
| อัตราหมุนสูงสุดของตาราง (คํานวณด้วย Fanuc α Motor) | rp.m | 83.3 *(33.3) | 44.4 *(33.3) | 44.4 *(33.3) | 44.4 *(33.3) |
| ความจุของความอ่อนแอที่อนุญาต (แนวราบ) | kg.cm.sec2 | 2 | 5.4 | 8.3 | 11.7 |
| ความจุที่อนุญาตของชิ้นงาน - สูง | กก | 50 | 75 | 75 | 75 |
| ความจุของชิ้นงานที่ได้รับอนุญาต - พร้อมคันท้าย | กก | 100 | 150 | 150 | 150 |
| ความจุที่อนุญาตของชิ้นงาน - ทิศทาง | กก | 100 | 150 | 150 | 150 |
| ความจุที่อนุญาต (พร้อมการจับโต๊ะหมุน) - F | kgf | 1000 | 1450 | 1450 | 1450 |
| ความจุที่อนุญาต (พร้อมการจับตารางหมุน) - FxL | kgf.m | 45 | 110 | 110 | 110 |
| ความจุที่อนุญาต (พร้อมการจับตารางหมุน) - FxL | kgf.m | 13 | 31 | 31 | 31 |
| ความแข็งแรงของเกียร์หนอน | กิโลกรัม | 9 *(3.7) | 18 *(14.6) | 18 *(14.6) | 18 *(14.6) |
| น้ําหนักสุทธิ (ไม่รวมเครื่องยนต์เซอร์โว) | กก | 34 | 50 | 55 | 58 |